依据马克思的力学观及方法三段式(正、反、合)，创立了辩证力学三定律：正题《万有斥力定律》、反题《牛顿的万有引力定律》、合题《斥力与引力和谐定律》。辩证力学三定律的具体形态就是天体力学三定律。力与运动状态是不可分离的因果关系，偏斜运动状态本身就是速度变化和方向变化，动量的变化是动力，动力的位移是动能。这就是动量、动力、动能三者之间的因果关系。把开普勒的经验科学三定律转化为更普遍、更基本的理论科学。把至今处于分离状态的运动学与动力学统一起来，用数学形式论证了马克思的物质理论。

哲学唯一的出路就是实践，理论由实践来检验，由实践来修正，由实践来鼓舞，由实践来证实。列宁说“实践高于(理论的)认识，因为它不但有普遍性的品格，而且还有直接现实性的品格。”即实践直接实现目的。

黑格尔把物质视为绝对的自身矛盾。因而他说物质的本质是排斥和吸引。他把天体力学视为绝对力学，把天体相互作用视为绝对规律，把天体排斥和吸引视为绝对的自身矛盾。力无单极，物极必反。

天体动量是以自己的速度变化和方向变化来反抗引力，故称天体动力为斥力。天体斥力表现的就是运动状态娈化。该力与外力大小相等方向相反，斥力与引力相互作用是变速曲线运动的原因。斥力是动能转化为位能的动力。天体斥力是研究天体在引力场内自由运动的条件下失重的原因，运动是物质的存在方式，偏斜运动是天体的存在方式，天体偏斜失重运动本身就是速度变化和方向变化，是天体自在自为的矛盾运动。

斥力与引力相互作用是天体运动速度矢量变化的原因。即天体运动速度大小变化与角速度大小变化的原因。矢量变化是指三对力平衡运动，即法线力、切线力、引力线三对力平衡运动，注意：离心力在法线上故又称法线力。三力方向变化也就是（法线力、切线力、引力线）三线旋转的角速度。

天体偏斜运动所表现的规律便是物质绝对自身的矛盾，物质绝对自身的矛盾就是天体力学。

关键词:万有斥力(Fa)，切线力(Fat)，法线力，离心力(F_aL), 向心力(F_gL)，活力(mv²)，最小曲率半径L0，活力直径(L2=2R) ，偏斜速度（V_S），水平速度(V_D)，仰俯速度(V_R)，偏心率（e），极径（R=FM），基线（eR=FN），法矩（L1=MN），圆锥三角形ΔFNM，顶点A，焦点F，法点N，动点M，尖点O，远尖点O¹，远焦点F¹ ，远顶点A¹ ，极径角θ_R(=θ=∠MFN），θ_N(=∠MNF)，法线与引力夹角θ_C（=β=∠FMN），法线与极轴夹角θ_L(=∠MNF¹)，速度角θ_V(=∠FMV) ，最小极径Rn, 最大极径Rm, 极轴FA¹，掠面速度公式（J₀），传动比公式(K₂)，极径角速度（ω_R），曲率半径角速度（ω_L），力无单极，物极必反

万有斥力定律：与天体质量成正比与天体速度的平方成正比，与活力直径成反比。(Fa = mV_S²/L2 )

万有引力定律：两个物体的引力与质量的乘积成正比，与距离的平方成反比。    (Fg = mGM/R² )

对立统一定律：万有斥力与万有引力之比就是否定之否定的对立变化的循环关系。 (-1= Fa/ Fg ) 

最小曲率半径(L0=ME) 等于最小极径(Rn)+最小基线(eRn) =Rn+eRn=Rn(1+e) = L1·cosβ

法距 (L1=MN) 等于最小曲率半径除以仰俯角余弦（L1 =MN=L0/cosβ）

活力直径 (L₂) 等于最小曲率半径除以仰俯角余弦的平方（L₂ =L₁/cosβ = L₃·cosβ）

曲率半径 (L₃) 等于最小曲率半径除以仰俯角余弦的立方（(L₃ =L₂/cosβ = L0/cos³β）

天体速度（V_S）等于曲率半径（L3）乘法线角速度ω_L ，表达式： V_S =ω_L·L₃ 

动能 (W_a) 等于天体质量乘偏斜速度的平方的二分之一(W_a = m V_S² /2=Fa *L2/2）

活力 (m V_S²) 等于天体质量乘偏斜速度的平方(m V_S² =Fa *L2 = Fg *L2=2* W_a ）

离心力(F_aL) 等于天体质量乘曲率半径角速度的平方乘曲率半径(m*ω_L² *L3 = m* V_Sω_L)

向心力(F_gL) 等于引力在法线上的投影 (cosβ*m GM/R²），因为离心力等于向心力，

离心能就是动能 (W_a) = mV_Sω_LL3/2= m V_S²/2等于天体瞬时环绕动能。

动能等于（活力m V_S²）的二分之一

我的论敌是马赫主义。马赫是马克思的大敌，是科学骗子，是学阀，不打倒学阀就没有学术自由，没有学术自由就没有理论创新。只有打倒了马赫主义，马克思主义的真理才会抬头。我的自然观与我国教科书相对立，政府官员说有争议东西我们不能发表，自费发表也不行。他把马克思的物质性理论设为禁区。正如哥白尼的观点与天主教会相对立。也正如天主教会将开普勒的著作列为禁书。由于马赫主义的愚昧观点统治着这个时代，马赫是主观唯心主义、是学阀、是反动学术权威。导致学术界没有自由，科学是唯引力论者的奴仆。以至于我的辩证力学体系至今找不到地方发表。只好以无意识的现象形态（感性形态）辩证力学课件发表。天体运行证实了物理学的统一性在于物质性。